São aqueles provenientes das atividades agrícolas, silviculturais e pecuárias. Eles englobam uma ampla gama de materiais, incluindo restos de culturas, palhadas, esterco animal, resíduos de processamento de alimentos para animais, sobras de madeira e outros resíduos gerados nas atividades relacionadas à produção agrícola, florestal e pecuária. Incluem-se também os resíduos de embalagens de fertilizantes e agrotóxicos.
Cabe ao setor gerador a execução das seguintes etapas de gerenciamento: segregação, identificação, transporte interno, acondicionamento, o tratamento (quando for realizado internamente), a solicitação de coleta (quando for realizado tratamento e, ou, disposição final externa) e a documentação de quantidades.
Esses resíduos podem ter diversas aplicações, como matéria-prima para compostagem, produção de bioenergia (biogás, bioetanol, entre outros), cobertura de solo para proteção contra erosão, alimentação animal, entre outros usos. A gestão adequada dos resíduos agrossilvopastoris é essencial para promover a sustentabilidade nas áreas rurais, reduzir impactos ambientais negativos e aproveitar ao máximo os recursos disponíveis.